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全红彩票app麻省理工学院的新机器人抓手就像金星飞行陷阱

来源:乐趣网网页游戏 编辑:庭院听雨 时间:2019-09-04 点击:260

从绿色斑点到水凝胶鱼到大蟒蛇,科学家们从一些有趣的资源中汲取灵感,追求可以举起重物的机器人手臂,但这样做的手感细腻。麻省理工学院的最新解决方案类似于维纳斯捕蝇器,它捕获物体的次数是它自身重量的多倍,它的创造者希望它可以为机器人助手开辟一些令人兴奋的可能性,可以处理各种物体。

虽然最终产品的行为方式与维纳斯捕蝇器类似,但麻省理工学院团队的新型机器人抓手实际上是受到折纸魔术球的启发,这是一个错综复杂的折叠纸球因此,所谓的魔术球抓手由一个锥形折纸结构制成的骨架组成,该结构连接到真空装置并且气密地包裹在一起。皮肤,由橡胶气球或薄织物片制成。当倒锥形物放在物体上时,真空使皮肤受到控制行动和折叠,使其目标紧紧抓住。

团队将抓手连接到一个标准的机器人手臂并将其与一系列物体一起使用,包括软食品,瓶子,汤罐,锤子甚至西兰花。该团队发现它可以拾取这些不同的形状和尺寸,并将物品提升至自身重量的100倍,直径达70%。

“填充问题的先前方法只能处理非常有限的物体类别-非常轻的物体或符合形状的物体,如盒子和圆柱体,但使用魔球夹子系统麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室主任,麻省理工学院教授DanielaRus表示,我们已经证明我们可以为各种各样的物品(从葡萄酒瓶到西兰花,葡萄和鸡蛋)进行取放任务。“换句话说,重物和轻物体。物体既细腻又坚固,或具有规则或自由形状的物体。”

MagicBall抓手不是什么擅长,正如你所期望的那样,它正在抓住像书本或三明治这样的扁平物体。和其他类似形状的软夹具一样,它很难抓住不同角度的东西。科学家希望通过装备计算机视觉来解决这个问题,这样它就可以看到它的目标并抓住特定的部分。

“我的一个moonshots是创造一个可以自动为你装杂货的机器人,”Rus说。

一篇描述该技术的论文已经发表在线,您可以在下面的视频中看到机器人做了什么。

来源:MIT

文章链接地址:http://www.emailele.com/caipiao/hemai/201909/3032.html

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